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De relieve muy plano, el concejo de Muros del Nalón limita con el mar Cantábrico, lo que hace de éste un lugar con hermosas playas. El río Nalón es su eje fluvial por excelencia.
 Pequeño concejo litoral con una superficie de 8,09 kilómetros cuadrados y que ocupa el penúltimo lugar de los municipios asturianos por su tamaño. Está limitado al norte por el mar Cantábrico, al este con Soto del Barco, al sur con Pravia y al oeste con Cudillero.
Tiene una población de 2.263 habitantes y sus principales pueblos son: San Esteban, Muros, Era, Villar y Reborio. Tiene como principales vías de comunicación la N-632 de Ribadesella a Canero y otras carreteras locales. Está a una distancia de la capital del Principado de 54 kilómetros.
El conjunto del paisaje con su ría del Nalón, su gran cantidad de playas y las suaves ondulaciones de su rasa litoral le proporcionan una indudable belleza. La altitud es la más baja de los concejos con Gozón, que apenas alcanza los 130 metros. Su principal eje fluvial es el río Nalón, hay otros pequeños arroyos como el Pontigo, o el Ricarbo. Su paisaje vegetal está dominado por las graderías destinadas a pastos. En su masa arbórea cabe destacar el eucalipto, que ocupa gran parte de sus laderas.
Su historia está ligada hasta el siglo XIX, a los actuales concejos de Pravia, Cudillero y Soto del Barco, pues estos municipios estaban integrados en una única demarcación concejil, resultando muy difícil individualizar su evolución histórica del resto de los concejos.
No se conocen restos del paleolítico ni estructuras megalíticas. Recientes estudios ubican la aparición de un castro en su zona costera. Sí está claro que la desembocadura del río Nalón estaba habitada por el pueblo de los pésicos. Sí tuvo una romanización muy fuerte debido a las explotaciones mineras del oro, de este modo, en la plaza del ayuntamiento de Muros se han encontrado restos de una edificación atribuida a la época romana.
 En la Edad Media se construyó la iglesia de Santa María y se habilita su céntrica plaza. Esto generará la futura villa de Muros y nos dará los primeros datos sobre este territorio integrado en Pravia. Hay diferentes donaciones como la de doña Urraca Vermúdez que dona al monasterio de San Esteban de Boca de Mar, actual San Esteban de Pravia al cenobio de Santa María de Lapedo. También aparecen otras donaciones como la de Martín Vermúdez que cede una heredad de un supuesto territorio de Muros al mismo monasterio. Será en la baja edad media cuando quedará patente la integración administrativa de Muros en el alfoz de la puebla de Pravia. No sabemos ni como ni cuando estas tierras se convirtieron en coto pero quedan definitivamente inscritas en las propiedades de la casa de Miranda, más tarde marqueses de Valdecarzana.
En el siglo XVIII, seguía el coto en manos de los marqueses de Valdecarzana. De esta época hay muy pocos datos referidos a este concejo individualmente. Se sabe que en esta centuria se hizo un proyecto de canalización del Nalón, que tenía como meta el desembarco de la producción de carbón de las cuencas asturianas, proyecto que acabaría fracasando por las crecidas del río.
El siglo XIX, trajo grandes cambios, así en la guerra de la Independencia, los franceses saquearon la localidad murense. Fue en este siglo cuando los vecinos pusieron pleito contra la casa de Valdecarzana, siendo suprimido el coto en 1827 y se integraría en la jurisdicción ordinaria del concejo de Pravia. Dos décadas más tarde al coto de Muros se constituye en Ayuntamiento independiente. En este siglo se abre la carretera de San Esteban de Pravia.
A principios del siglo XX, cuenta Muros con una agrupación socialista. En 1916 el Ayuntamiento adquiere la nueva denominación oficial de Muros de Nalón. Un hecho a destacar fue en septiembre de 1934 se produce el armamento previo al proceso revolucionario, el Vapor Turquesa desembarca un importante cargamento de armas que supuestamente iban a Etiopia, quedando definitivamente en Asturias después de varios problemas. En Muros la rebelión estalla con un día de retraso respecto a otras zonas de Asturias, la Guerra Civil no cuenta con hechos transcendentes. Tras la posguerra y la instalación de ENSIDESA, este concejo experimenta un gran desarrollo industrial hasta la crisis de los años setenta que afectara a todo el sector.
Tiene gran cantidad de monumentos entre los que destacaremos.
El palacio de Valdecarzana y Vallehermoso del siglo XV. Está formado por varias construcciones presididas por una torre cuadrada y todo ello rodeado de muralla. En el siglo XVI se le abrió una portada plateresca, está construida en sillar con arco de medio punto formado por grandes dovelas. En el centro está el escudo de los Cienfuegos encima de este escudo y sobre la cornisa se labra en relieve la Cruz de los Ángeles, hay otros seis escudos distribuidos a ambos lados del primero.
La plaza del marques de Muros de trazado alargado e irregular en torno a ella. Presenta: la iglesia, el ayuntamiento y una serie de construcciones entre populares y cultas. Fue Carlos I quien autoriza en esta plaza el asentamiento de mercado, aunque sus orígenes puede que fueran anteriores.
El ayuntamiento se remodela y amplía en 1878 añadiéndole un tercer piso y un ático rematado en frontón curvo. En el piso principal lleva balcones volados con antepecho de hierro. En la fachada está el busto de Constantino Fernández, primer marqués de Muros.
El templo parroquial de Santa María presenta una estructura de nave única con cabecera poligonal, crucero acusado en planta, pórtico lateral y torre a los pies muy esbelta y rematada en agudo capitel. Construido en 1783 la torre se acabo en 1883 gracias al dinero enviado por los emigrantes desde América.
Hay que destacar la colonia paisajista ligada a la figura del pintor Tomas García Sampedro. Y su maestro y amigo Castro Plasencia. Éste pasa el verano de 1884 en una bella finca de La Pumariega invitado por el pintor asturiano y se enamora del paisaje y de su luz, Casto Plasencia intentó crear una escuela paisajista en esta zona, allí se reunieron varios pintores, incluso había un proyecto de construcción de varias viviendas para los pintores pero el proyecto no llegaría a su fin al morir repentinamente el pintor Castro Plasencia
Tiene muchas fiestas entre las que destacaremos.
La festividad de San Antonio, que se celebra el domingo más próximo al 13 de junio con procesión y feria de ganado en el Campo de Palacio, donde se muestran los avances en maquinaria agrícola.
La fiesta de la Virgen del Carmen es la fiesta grande de San Esteban de Pravia el día 16 de julio, con procesión de la virgen por la ría y canto de la Salve Marinera.
En lo referente a la gastronomía del concejo, hay que hacer mención especial a las angulas. También es reseñable el Festival del Pixín (rape), celebrado en Semana Santa.En Muros, donde le hacen fiesta al pixín (rape), saben de la riquísima cocina marinera. Fabes con pixín, fritos y cazuelas de pixín, pixín alangostado.. son escasas muestras de las amplias posibilidades de este pez y que Muros explota al máximo. Y con él, la merluza, el salmón, el bonito, las sardinas, la lubína, el besugo, los revueltos de setas con mariscos, las cazuelas de angulas al ajillo.... Los postres son los característicos: tartas de almendra o de manzana, flanes, natillas, brazos de gitanoLa playa de Aguilar es desde hace muchas décadas una de las más apreciadas y concurridas de litoral asturiano, pero Muros cuenta con algunas más, ya citadas. Un gratificante paseo se puede hacer saliendo de Muros, por Reborio, hasta la ermita del Espíritu Santo, verdadero balcón sobre el mar y la ría, y de allí descender hacia San Esteban, donde permanecen, testigos mudos, múltiples restos de su pasado aún cercano como puerto carbonero.
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