Los saurópodos, entre los que se incluyen animales tan grandes como el Apatosaurus(anteriormente conocido como Brontosaurus) y el Diplodocus, descienden de los prosaurópodos. Algunos saurópodos probablemente llegaron a medir más de 25 m y a pesar unas 90 toneladas. ran cuadrúpedos, es decir, caminaban sobre cuatro patas, y tenían cuello y cola largos. Las patas normalmente presentaban garras en los dedos interiores, aunque en otros aspectos eran semejantes a las de los elefantes.Trituraban la comida utilizando las piedras almacenadas en la molleja, una parte de su tracto digestivo. De hecho, los saurópodos pueden ser comparados con los elefantes gigantes; los largos cuellos de los saurópodos hacían las funciones de la trompa del elefante y las piedras de la molleja actuaban como los fuertes dientes del elefante. Algunos saurópodos, como el Apatosaurus, de la última etapa del jurásico, utilizaban sus largas y finas colas como látigo para defenderse, mientras que otros las usaban como garrotes.