Durante el periodo cretácico, los estegosaurios se vieron reemplazados por dinosaurios acorazados como el Anquilosaurio. Estos animales tenían un tamaño similar al de los Estegosaurios y también poseían placas óseas en diferentes partes del cuerpo. Algunos incluso poseían refuerzos óseos por encima de los ojos así como cola en forma de garrote. El cuello estaba protegido por pesados anillos y placas óseas, ya que esas áreas necesitaban resguardarse de los ataques de los dinosaurios carnívoros